远き过去。とある惑星にて文明を筑きし「ゼノ?パレス」は、その文明の発展ゆえに自らの母なる惑星を壊し、自分たちの生き残る道を宇宙へと求めた。彼らは自分たちの遗伝情报を移民戦舰に封印。一部の选ばれた民が船を动かすために动き、他の民は彼らに希望を托して永い眠りにつく。 选ばれた民である移民船の乗组员たちの目的はただ一つ。宇宙のどこかにあるという、彼らを受け入れし「约束の星?テーラ」を探し出すこと。そしてテーラへの移民だった。 そして、ついにテーラは见つかる。しかしそこには独自の进化を遂げた初期段阶文明の人间たちがいた。この事実に「ゼノ?パレス」は真っ二つに分かれる。一つは初期文明の人间を抹杀もしくは支配して移民をすぐさま完成させようとする强硬派。もう一方は长い年月をかけた话し合いによって现地文明と歩み寄り解决を见出そうとする穏健派だった。 二者の争いは戦争にまで発展。しかし争いに长ける事の无い穏健派は全く逆の强硬派に押されていく。そして穏健派は灭びの寸前に最後の手段を强行した。それは自らの持つ三体の「ゼノンズ?ガーディアン」と呼ばれるロボットとそれを格纳する戦舰をテーラに飞ばし、原住民に托して强硬派と戦わせることだった。 流れる星となってテーラに落ちる「ゼノンズ?ガーディアン」は、その星で「日本」と呼ばれる国の虾夷地、江戸、萨摩と呼ばれる土地に落ちた。そして、ロボットと戦舰はその地に生きる原住民たちの手によって地中深くへと封印されたのである。それが江戸时代のことであった。 そして时は流れて现在。ついに准备を整えた「ゼノ?パレス」は地球侵略の狼烟を上げる。テーラと呼ばれし星?地球が危机に陥ったとき、北海道、东京、鹿児岛のそれぞれの土地から、その命运をかけて希望の光が飞び立つ！